為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本申請(qǐng)的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本**域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

在本申請(qǐng)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該申請(qǐng)產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本申請(qǐng)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。此外，術(shù)語“**”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本**域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本申請(qǐng)中的具體含義。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1是本申請(qǐng)一些實(shí)施例中的一種含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。該含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體，其包括軀干11以及設(shè)置于所述軀干11上的**機(jī)械臂12和第二機(jī)械臂13；二氧化碳?xì)怏w爆破裝置20，其設(shè)置于所述**機(jī)械臂12上，所述二氧化碳?xì)怏w爆破裝置20包括爆破部、二氧化碳干粉存儲(chǔ)部以及**電磁閥，所述爆破部通過管道與所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部連接，所述**電磁閥設(shè)置于所述管道上；障礙物厚度檢測(cè)傳感器40，其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂13上，以用于檢測(cè)障礙物的厚度；保護(hù)收縮氣囊30，其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂13上，以用于在爆破之前膨脹形成保護(hù)緩沖墊（如圖2所示）；主控電路板，其設(shè)置于所述軀干11內(nèi)部并與所述**機(jī)械臂12、所述第二機(jī)械臂13、所述**電磁閥、所述爆破部、障礙物厚度檢測(cè)傳感器40以及所述保護(hù)收縮氣囊30電連接，以用于根據(jù)所述厚度控制所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部向所述爆破部?jī)?nèi)添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保護(hù)收縮氣囊膨脹形成保護(hù)緩沖墊，醉后控制所述爆破部進(jìn)行爆破。

在一些實(shí)施例中，所述保護(hù)收縮氣囊30包括氣囊以及設(shè)置于所述氣囊內(nèi)部的壓縮液氮罐，所述壓縮液氮設(shè)置有第二電磁閥，所述第二電磁閥與所述主控電路板電連接。

在一些實(shí)施例中，救援機(jī)器人本體的軀干11上還設(shè)置有紅外人體檢測(cè)傳感器，所述有紅外人體檢測(cè)傳感器與所述主控電路板連接。其用于在檢測(cè)到人體時(shí)發(fā)出提示或者向外部發(fā)出信號(hào)。

在一些實(shí)施例中，所述軀干上還設(shè)置有麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器以及顯示屏，所述麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器以及顯示屏分別與所述主控電路板連接。

在一些實(shí)施例中，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人中，所述軀干上還設(shè)置有LED照明單元。

在一些實(shí)施例中，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人中，所述爆破部包括多個(gè)爆破氣囊，每一所述爆破氣囊分別與所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部連通并通過**電磁閥控制其通斷。

在一些實(shí)施例中，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)用于在所述爆破部爆破后朝向外部環(huán)境排出二氧化碳，以防止被救援人二氧化碳中毒。

由上可知，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人通過機(jī)器人本體，其包括軀干以及設(shè)置于所述軀干上的**機(jī)械臂和第二機(jī)械臂；二氧化碳?xì)怏w爆破裝置，其設(shè)置于所述**機(jī)械臂上，所述二氧化碳?xì)怏w爆破裝置包括爆破部、二氧化碳干粉存儲(chǔ)部以及**電磁閥，所述爆破部通過管道與所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部連接，所述**電磁閥設(shè)置于所述管道上；障礙物厚度檢測(cè)傳感器，其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上，以用于檢測(cè)障礙物的厚度；保護(hù)收縮氣囊，其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上，以用于在爆破之前膨脹形成保護(hù)緩沖墊；主控電路板，其設(shè)置于所述軀干內(nèi)部并與所述**機(jī)械臂、所述第二機(jī)械臂、所述**電磁閥、所述爆破部、障礙物厚度檢測(cè)傳感器以及所述保護(hù)收縮氣囊電連接，以用于根據(jù)所述厚度控制所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部向所述爆破部?jī)?nèi)添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保護(hù)收縮氣囊膨脹形成保護(hù)緩沖墊，醉后控制所述爆破部進(jìn)行爆破，從而不僅可以對(duì)待救援人員實(shí)施爆破支援，還可以通過其上的保護(hù)收縮氣囊形成保護(hù)屏障，可以提高救援的成功率。并且其還可以根據(jù)障礙物的厚度，來調(diào)節(jié)二氧化碳的量，從而更好的控制爆破力度，進(jìn)而可以進(jìn)一步提高爆破成功率。